​可编程序控制器在射芯机上应用

用Z8612B热芯盒射芯机射制一个成品砂芯，射芯机的动作过程是：闸门打开—加砂―闸门关闭加砂停止—芯盒夹紧—工作台上升—射砂—排气―工作台下降—计时加热硬化芯盒打开—起芯—完成，全过程是由一个六位手动转阀控制各部动作，由于是手动操作，人为因素多，造成砂芯质量不稳定，废品率高。为排除人为操作因素的影响，确保工艺纪律严格执行，稳定提高砂芯质量，减轻操作者的劳动强度，改变手动操作的落后面貌，射芯机厂家对Z8612B热芯盒射芯机的电气控制系统通过应用可编程序搾制器对其进行技术改造。

1电气控制硬件系统

射芯机厂家采用可编程序控制器控制的Z8612B热芯盒射芯机电气控制硬件系统，由强电控制系统和可编程序控制系统两部分组成。

1.1加热棒温度自动控制热电偶1EFT插入芯盒内，与接触器1C共同保持芯盒在一定的温度范围内。当芯盒温度高于规定数值时，1EFT输出断开，使1C失电，电热棒停止工作时，1EFT接通，1C动作，电热棒开始工作，芯盒温度升高。如此反复，使芯盒温度保持在一定范围内。

1.1.2可编程序控制器电源控制首先，应考虑对可编程序控制器的保护，故在供电线路上装上接触器，用按钮控制其接通与断开。当外部负载需要紧急断开时，只需按下停止按钮，即可将电源切断，而与可编程序控制器无关。

当外部电源恢复后，可编程序控制器不会立即启动，而必须要重新启动按钮，方可以将其接通。U2可编程序控制器控制系统

系统使可编程序控制器，特别适用于小型工业过程和机械设备开关量逻辑控制。总点数为30点，其中输入为16点；输出为14点。输出形式为继电器型，控制程序容量为889步，内部有16个定时器和30个计数器。基本逻辑控制指令为14条。

1.3可编程序控制器控制系统的基本配置可编程序控制器控制系统的输入与输出系统接线如图2所示。数；则应用其内部的定时单元和计数单元。

2电气控制软件系统

2.1射芯机造芯工艺过程控制要求2.1.1加砂打开闸门后，启动加枓斗的振动电机加砂；当砂斗里加满一斗砂后，即可直接进入芯盒夹紧工步，并依次完成造芯下工步。由于砂斗具有一定容量，不必要每次射砂后加砂，做完6个工作循环加一次砂。

2.1.2加热计时芯砂射入已加热的芯盒内，需经过一定时间的加热，使砂芯硬化到一定厚度。加热时间过长或过短都会影响砂芯质量。

2.2程序设计系统硬件线路设计好后，根据制芯工艺控制要求，设计出所示的程序结构。本程序采用模块化结构，为程序的调试带来了很大的方便。

2.2.1初始化模块图4示出了初始化模块程.序结构。图中M71为初始化脉冲，状态步存器为S600〜S622。

当可编程序控制器一开机，M71即将S600〜S622步存器清零，其中的F670、Kl03是清除指令，同时将电机、闸门等所有执行元件H于原位状态。

2.2.2运用条件转移指令，来实现工作方式的转换本机有手动和自动两种工作方式，条件转移指令为和工作方式转换结构如图5所示。

可编程序控制器输入信号地址。当XA置于手动位及}UOO接通时，则可跳过自动程序，执行手动程序；而当XA置于自动位及X400断开时，则执行着自动程序，而跳过手动程序进行工作。

2.2.3自动程序模块此部分程序的设计，采用的是步进梯形指令STL。根据造芯工艺各工作状态转换图，用简易编程器就可方便地进行各状态之间转换，实现顺序控制。自动程序模块的梯形图如阁6所示。

当自动工作方式的启动按钮X401接通时，使S600置位，并驱动闸门电磁阀431得电；延时单元T50延时1秒后使S601H位，驱动继电器4?0得电，并驱动加料屯机转动丨T51延时20秒后使S602置位，430、431复位，使闸门关,振动电机停；依次类推。加热时间的控走制，由延时单元T45〇延时45秒钟后，才会使S611置位，此时芯盒方能打开。这就保证了加热时间不受人为干扰，从而保证了产品质量的稳定。

用STL实现顺序控制，当程序执行下一个状态，同时自动地把上一个状态清除；如需转移，只需在现行状态下对另一个状态置位即可。从而保证每次只执行一个状态，不会产生

误动作。

2.2.4手动程序模块这一部分程序，主要是在调试射芯机动作时启用。操作者可以任意观察某一部分的动作正确与否，调整行程开关的位置。

这一程序的特点是不互锁；在实际使用的时候，只需先把“自动/手动”开关打到手动位罝，然后按“闸门”、“夹紧”、“上升”等任意的动作键，就可以了。

2.2.5采用步进梯形指令多流程处理方法，实现并行的分支/结合在造芯过程中，大部分时间消耗在加热阶段。为缩短生产周期、提高工效，采用STL步进顺序指令一一并行分支/结合多流程处理方法，设计了“加砂”和“加热”两程序并行。

以上内容由射芯机厂家铸成机械提供，希望可以对大家有所帮助。

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